来源：ballbet贝博网站app 发布时间：2024-07-07 00:35:27 阅读量：1
本报记者 姜宝成 摄 “如果你晚上11点看到自动化学院教师办公区还有灯亮着，那一定包括穆老师的办公室。”穆朝絮的学生中流传着这样一句话，可见身为天津大学英才长聘教授、博士生导师，国家重点研发计划首席青年科学家、国家优秀青年科学基金获得者的她，在学生眼中“拼命三娘”的形象之深。近日，记者在天津大学电气自动化与信息工程学院如约见到穆朝絮时，她正和学生针对项目讨论修改及优化代码的方案。
“这是我们最近开启的一个国家自然科学基金重点支持项目，将在2024年到2028年的5年时间内进行智慧交通系统的研究，目前已开展了一些智能无人驾驶的底层应用。这个寒假，我们‘泡’在实验室里，继续学习和科研。”穆朝絮向记者介绍说。
常年与数据打交道，围绕我国无人系统、电网系统大规模加快速度进行发展对AI及自动化领域提出的重大理论和技术需求，在国内率先开展强化学习理论和技术探讨研究，提出复杂系统自适应学习控制与优化决策新技术，应用于无人飞行器智能自主控制与决策系统、区域电网强化学习分析与运行调控系统等，为我国自动化和人工智能学科的发展作出贡献……虽有诸多荣誉加身，但今年40岁的穆朝絮始终认为，科学家的使命不仅是在实验室做科研、发论文，更在于把理论创新的成果输出到应用场景、推动理论研究应用于实际。她经常告诉学生要学以致用，将自己的科学研究与国家的发展需求紧密联系起来。
“我们正在做的这项智慧交通系统的研究，就是理论创新和实践应用的良好结合。”穆朝絮和记者说，简单来说，其团队的目标就是让无人系统更“聪明”，而要想实现智慧交通，就要通过海量代码组成的算法系统，让车辆、道路、行人、红绿灯等交通元素完美配合。过去十几年，穆朝絮在理论创新路上深耕，在国内率先系统发展了多智能体协同的强化学习理论，为无人驾驶、智能网联的应用奠定了关键基础。
“比如甲车和乙车怎样协同，可以通过这段路且时间最短，能够最终靠我们的理论积累来进一步验证。没有过去理论创新的积淀，不可能做成这些应用场景。”穆朝絮说，无人智慧交通系统是个极其复杂的系统工程，在实际应用中会有很多突发情况，每一个数据、每一行代码都有协同、避障等真实的应用场景与之结合，一辆无人驾驶车辆若突然丢失信号或遭遇网络攻击，就非常有可能导致交通瘫痪，所以要准备出多种策略，也由此催生了更多的理论创新。
多年专注理论创新绝非易事。海量实验数据中，若有一个代码写错，就可能会引起总系统“跑”不通。“科研就是这样，碰上挫折就想办法去克服，根据不一样的情况调整算法，提升算法的应变能力和抗风险能力。”穆朝絮表示，工作中的确有艰苦，过程中也牺牲了大量个人时间，但因为这是自己热爱的事业，她愿意为之奋斗、坚持不懈追求创新。
科研、教学、带团队，穆朝絮直言，取得的这些累累硕果中，学生的进步最让她自豪。
穆朝絮的学生王珂对穆朝絮将创新理论落地应用的做法感受颇深：“正是在跟着穆老师进行理论创新和实践应用的过程中，我的独立科研能力增强了、对科研更加热爱了。”
“做了应用之后，能体会到理论创新实实在在的价值。我们会继续深入研究多智能体的安全问题，以及它在更多场景的应用。”穆朝絮说，“理论创新其实是学术和应用的‘基座’，最重要，我要继续把它做下去。每天都在科技前沿接触新信息，我从理论创新中得到了很多快乐。”
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